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基于交通事故数据的AEB行人场景构建方法
摘要
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车的测试成为其中的重要环节。本文提出基于交通事故数据的自动紧急制动系统（AEB）行人事故场景构建方法，通过对AEB系统的定义、结构、功能和测试场景的分析，从交通事故数据中选取合适的参数组成构建场景的参数集，并用层次分析法，对选取的参数进行权重排序，进而大量且快速地产生理想的测试场景。以真实事故数据为基础，在虚拟测试软件中建立测试场景，验证该场景构建方法的可行性。
作者
王兴昌 ，工程师，司法鉴定人，中汽中心车辆安全与鉴定技术研究所交通事故研究部CIDAS项目组主管工程师，主要从事交通事故深度调查、事故数据挖掘分析、交通事故场景分析、交通事故技术鉴定等工作。
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报告目录
- 一 前言
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二 车辆—行人事故场景构建
- （一）数据来源
- （二）场景构建参数的选取
- （三）各个参数数据的统计分析
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三 构建场景的参数选择优化
- （一）构建场景的参数选择优化方法
- （二）参数选择
- （三）层次分析法理论模型的建立
- （四）软件中实现场景构建及参数替换
- 四 结论
报告图片/图表
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